神東煤炭大型電動(dòng)機(jī)拆解和安裝專用設(shè)備的研制服務(wù)招標(biāo)



1.招標(biāo)條件

本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：神東煤炭大型電動(dòng)機(jī)拆解和安裝專用設(shè)備的研制服務(wù)招標(biāo)，項(xiàng)目招標(biāo)編號(hào)為：CEZB250309591，招標(biāo)人為中國(guó)神華能源股份有限公司神東煤炭分公司，項(xiàng)目單位為：國(guó)能神東煤炭設(shè)備維修中心，資金來源為自籌。本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

2.1項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：電動(dòng)機(jī)檢修過程中，定子組件和轉(zhuǎn)子組件的拆解和裝配是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，拆解和裝配作業(yè)的速度和質(zhì)量直接影響著設(shè)備的檢修效率和使用壽命。

目前，轉(zhuǎn)子和定子組件的拆解和裝配作業(yè)均采用人工作業(yè)的方式完成。在整個(gè)拆解和裝配過程中，對(duì)于大型電動(dòng)機(jī)因其組件體積和重量較大，需要用到叉車、天車等多臺(tái)設(shè)備，轉(zhuǎn)運(yùn)多個(gè)工位，投入多名操作人員共同配合才能完成，存在安全隱患的環(huán)節(jié)多，投入人員和設(shè)備多，作業(yè)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等諸多不利因素。

其中，有多道無法攻克的難題，其一：操作人員憑借目測(cè)和經(jīng)驗(yàn)感覺的方式判斷組件間的配合間隙的大小，拆解和裝配過程中易發(fā)生轉(zhuǎn)子與定子磕碰的現(xiàn)象，導(dǎo)致絕緣層被破壞，且安裝后難以發(fā)現(xiàn)，造成不可挽回的損失。其二：在安裝軸承及軸套過程中，由于配合間隙小，裝配要求高，難以實(shí)現(xiàn)一次性準(zhǔn)確安裝到位，導(dǎo)致軸承、軸套等配件無法完好取下，造成了配件的浪費(fèi)和轉(zhuǎn)子軸的損傷。其三：隨著行業(yè)的快速發(fā)展，永磁電動(dòng)機(jī)的使用日漸廣泛，神東公司的使用已覆蓋200kW～1600kW范圍。由于該型電動(dòng)機(jī)部分組件具有磁性，使得拆裝過程中，轉(zhuǎn)子與定子極易吸附在一起，吸附后極難分離；同時(shí)，永磁電動(dòng)機(jī)的裝配精度要求高，操作過程復(fù)雜、難度大。目前，本部門暫無相關(guān)技術(shù)裝備，無法滿足此類永磁變頻電動(dòng)機(jī)的整體拆裝的維修要求。而上述難題在大型電動(dòng)機(jī)的拆解和裝配作業(yè)過程中也經(jīng)常遇到，故急需研制一套《大型電動(dòng)機(jī)拆解和安裝專用設(shè)備》解決上述問題。

2.1.2.采購(gòu)范圍

研究?jī)?nèi)容

電機(jī)定子組件與轉(zhuǎn)子組件自動(dòng)拆解與自動(dòng)組裝，定轉(zhuǎn)子組件合裝實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)理念與柔性化單元架構(gòu)，全面兼容工頻電機(jī)（16種）、變頻電機(jī)（7種）及永磁電機(jī)（9種）共32種型號(hào)的大型電動(dòng)機(jī)（詳見下表，表中所列具體電機(jī)各個(gè)部件的尺寸、重量?jī)H供參考，具體數(shù)據(jù)以實(shí)際測(cè)量為主）拆裝需求，尤其需解決永磁電機(jī)強(qiáng)磁場(chǎng)干擾下的高精度作業(yè)難題。同時(shí)支持通過參數(shù)化設(shè)置或模塊調(diào)整自主擴(kuò)展兼容范圍，可實(shí)現(xiàn)32種大型電動(dòng)機(jī)關(guān)鍵技術(shù)尺寸（定子機(jī)殼長(zhǎng)度、定子機(jī)殼外形直徑、轉(zhuǎn)軸長(zhǎng)度、轉(zhuǎn)子鐵芯直徑、電機(jī)底座中心高度）范圍內(nèi)的其他型號(hào)電機(jī)拆裝需求。平臺(tái)須通過覆蓋全面的定子與轉(zhuǎn)子核心技術(shù)參數(shù)范圍，以滿足多樣化的電機(jī)拆裝需求，確保能夠安全、精準(zhǔn)、高效地操作相關(guān)技術(shù)參數(shù)范圍內(nèi)的各類大型電動(dòng)機(jī)。同時(shí)拆裝過程需實(shí)現(xiàn)全程數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、多視角高清視頻監(jiān)控，并通過高速通信網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)與視頻同步上傳至控制系統(tǒng)。

整機(jī)總體方案研究

本設(shè)備旨在研究實(shí)現(xiàn)大型電動(dòng)機(jī)定、轉(zhuǎn)子部件的自動(dòng)化拆卸與裝配，保障包括永磁電機(jī)在內(nèi)的不少于32種電機(jī)型號(hào)的無損拆裝作業(yè)。同時(shí)，優(yōu)化拆裝過程中的物料流轉(zhuǎn)效率，并在關(guān)鍵環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)拆解與裝配，以提升整體拆裝效率與可靠性。

電機(jī)自動(dòng)拆裝設(shè)備主要包含電機(jī)拆裝平臺(tái)、定轉(zhuǎn)子同軸度檢測(cè)系統(tǒng)、定轉(zhuǎn)子同軸度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、定轉(zhuǎn)子自動(dòng)物流輸送緩存線、拆裝系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、多媒體監(jiān)控系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)、電氣控制與信息化系統(tǒng)等。

拆裝平臺(tái)設(shè)計(jì)及研究

拆裝平臺(tái)具備在拆解和裝配過程相關(guān)零件姿態(tài)調(diào)整，滿足不少于32種電機(jī)（工頻電機(jī)16種，變頻電機(jī)7種，永磁電機(jī)9種）拆裝兼容，同時(shí)需要滿足永磁電機(jī)在拆裝過程中對(duì)抗強(qiáng)磁吸力不造成定轉(zhuǎn)子及軸承滾道損傷的拆裝要求。

1）拆裝平臺(tái)結(jié)構(gòu)和尺寸的設(shè)計(jì)與研究；

2）拆裝平臺(tái)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究；

3）拆裝平臺(tái)功能、性能設(shè)計(jì)與研究。

定轉(zhuǎn)子同軸度檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及研究

實(shí)現(xiàn)電機(jī)定、轉(zhuǎn)子同軸度的高精度、自動(dòng)化檢測(cè)。，通過接收定位系統(tǒng)的實(shí)時(shí)偏移數(shù)據(jù)和高精度傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)定子/機(jī)座相對(duì)于基準(zhǔn)（或轉(zhuǎn)子）在水平面內(nèi)的位置偏移（X,Y軸）和角度偏擺（繞X,Y軸的微小旋轉(zhuǎn)）。檢測(cè)數(shù)據(jù)為后續(xù)的同軸度自動(dòng)調(diào)節(jié)提供精確輸入。

1）定子/機(jī)座水平兩軸位置檢測(cè)（X,Y平移）的設(shè)計(jì)及研究；

2）定子/機(jī)座水平兩軸偏擺位置檢測(cè)（繞X,Y軸的旋轉(zhuǎn)）的設(shè)計(jì)及研究；

3）定子/機(jī)座水平兩軸位置檢測(cè)精度控制的設(shè)計(jì)及研究；

4）定子/機(jī)座水平兩軸偏擺位置檢測(cè)精度控制的設(shè)計(jì)及研究。

定轉(zhuǎn)子同軸度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

研制一套定轉(zhuǎn)子同軸度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)拆卸與安裝過程中的定轉(zhuǎn)子同軸度自動(dòng)調(diào)節(jié)定位功能，基于檢測(cè)系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)偏移數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)精密滑臺(tái)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，自動(dòng)補(bǔ)償定子/機(jī)座與轉(zhuǎn)子之間的偏心和平行度誤差（即同軸度誤差），無需人工干預(yù)，顯著降低對(duì)技術(shù)人員的技術(shù)依賴，確保裝配/拆卸品質(zhì)及工作效率。具體研究?jī)?nèi)容包括：

1）定子/機(jī)座兩維精密移動(dòng)定位功能的設(shè)計(jì)和研究；

2）定子/機(jī)座兩維精密旋轉(zhuǎn)定位功能的設(shè)計(jì)和研究；

3）基于實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)的閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)與研究（實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償）。

拆裝系統(tǒng)設(shè)計(jì)及研究

實(shí)現(xiàn)32種電機(jī)定轉(zhuǎn)子組件的自動(dòng)化拆裝、輸送及上下料，消除重型零部件吊裝安全隱患，突破永磁電機(jī)強(qiáng)磁場(chǎng)干擾下的高精度拆裝瓶頸，確保定轉(zhuǎn)子合裝無剮蹭。

1）模塊化執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，開發(fā)多自由度機(jī)械助力臂與專用末端執(zhí)行器庫(kù)（如電磁抓手、自適應(yīng)夾爪、扭矩可控螺栓工具），兼容不同尺寸/重量的定子、不同尺寸/重量的轉(zhuǎn)子、軸承、端蓋等零部件，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)定轉(zhuǎn)子拆裝過程中緊固件的拆解與組裝。

2）智能拆裝工藝規(guī)劃，構(gòu)建拆裝工藝數(shù)據(jù)庫(kù)?？蓪?shí)現(xiàn)輸入電機(jī)型號(hào)自動(dòng)生成拆裝工藝、工序規(guī)劃，同時(shí)開發(fā)防碰撞算法，避免在強(qiáng)磁場(chǎng)干擾下的零部件運(yùn)動(dòng)路徑?jīng)_突與碰撞；

3）高精度力-位混合控制集成力傳感器與伺服驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定轉(zhuǎn)子拆裝過程力-位移曲線實(shí)時(shí)跟蹤與控制；

4）安全協(xié)同機(jī)制設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與安全防護(hù)系統(tǒng)的聯(lián)鎖邏輯，如超力矩即時(shí)停機(jī)。

定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究
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實(shí)現(xiàn)電機(jī)定、轉(zhuǎn)子部件全流程高精度空間定位基準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)定轉(zhuǎn)子同軸度調(diào)節(jié)與裝配精度控制。

1）多級(jí)定位基準(zhǔn)體系的設(shè)計(jì)與研究，實(shí)現(xiàn)定轉(zhuǎn)子初始位姿標(biāo)

定；

2）自適應(yīng)夾具設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)與研究；

3）動(dòng)態(tài)位姿補(bǔ)償技術(shù)的設(shè)計(jì)與研究，動(dòng)態(tài)檢測(cè)定轉(zhuǎn)子搬運(yùn)過程中的位姿漂移，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)自動(dòng)校正。

定轉(zhuǎn)子重載緩存線的設(shè)計(jì)與研究

研制一套定轉(zhuǎn)子重載緩存線，實(shí)現(xiàn)電機(jī)、定轉(zhuǎn)子組件的自動(dòng)輸送，最大載重量不小于35噸。

1）定轉(zhuǎn)子重載緩存線結(jié)構(gòu)強(qiáng)度設(shè)計(jì)與研究；

2）定轉(zhuǎn)子重載緩存線與運(yùn)輸裝置聯(lián)動(dòng)運(yùn)行程序設(shè)計(jì)與研究；

3）運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度設(shè)計(jì)與研究；

4）運(yùn)輸裝置運(yùn)行程序設(shè)計(jì)與研究。

多媒體監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)及研究

研制一套基于視頻監(jiān)控的多媒體采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)拆卸與安裝過程中全程顯示、錄像、數(shù)據(jù)采集上傳，視頻回放，追溯等功能。

1）多媒體監(jiān)控系統(tǒng)布局的設(shè)計(jì)和研究；

2）多媒體監(jiān)控系統(tǒng)文件管理的設(shè)計(jì)和研究。

安全防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及研究

研制一套能夠?qū)φ麄€(gè)作業(yè)過程進(jìn)行全面安全防護(hù)的多重安全防護(hù)系統(tǒng)，具體研究?jī)?nèi)容包括：

1）電機(jī)零部件在拆解過程中安全防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究；

2）電機(jī)零部件在組裝過程中安全防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究；

3）拆解平臺(tái)穩(wěn)定性安全防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究；

4）移動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械限位安全防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究；

5）整個(gè)電控系統(tǒng)安全防護(hù)機(jī)制設(shè)計(jì)與研究；

6）拆裝區(qū)域安全防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究。

電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及研究

1）分布式PLC控制架構(gòu)的優(yōu)化與實(shí)時(shí)協(xié)同設(shè)計(jì)及研究

基于PLC開發(fā)區(qū)域控制策略，構(gòu)建多PLC間高速Profinet通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)定子/轉(zhuǎn)子精定位、力矩控制等關(guān)鍵指令的實(shí)時(shí)同步，響應(yīng)周期≤10ms。開發(fā)模塊化PLC程序架構(gòu)，支持不同電機(jī)型號(hào)（200kW～1600kW）的拆裝工藝參數(shù)動(dòng)態(tài)加載，實(shí)現(xiàn)柔性化作業(yè)切換。

2）高精度傳感與閉環(huán)控制系統(tǒng)的集成設(shè)計(jì)及研究

研究激光測(cè)距、霍爾傳感與機(jī)器視覺的融合應(yīng)用，設(shè)計(jì)壓入力監(jiān)控系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)子-定子間隙，構(gòu)建防碰撞閉環(huán)控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)定轉(zhuǎn)子拆裝過程的力-位移曲線跟蹤算法，通過PLC集成伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)定轉(zhuǎn)子組件拆裝的精準(zhǔn)控制。

3）信息化平臺(tái)架構(gòu)設(shè)計(jì)及研究

實(shí)時(shí)采集并整合來自拆裝過程的關(guān)鍵參數(shù)（如力矩、位移、溫度）、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)以及多媒體監(jiān)控系統(tǒng)的視頻數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)拆裝工藝數(shù)據(jù)的本地化存儲(chǔ)、追溯與報(bào)表生成，構(gòu)建一個(gè)集數(shù)據(jù)采集、整合、存儲(chǔ)、管理、追溯、監(jiān)控（含視頻）、診斷訪問于一體的本地化自動(dòng)化管理系統(tǒng)。

2.1.3、標(biāo)段劃分：1個(gè)標(biāo)段

2.1.4服務(wù)地址：國(guó)能神東煤炭設(shè)備維修中心

2.1.5、質(zhì)量要求：

服務(wù)質(zhì)量須符合國(guó)家相關(guān)驗(yàn)收規(guī)范，質(zhì)量等級(jí)為合格，詳見技術(shù)文件。

2.1.6、安全要求：

安全責(zé)任主體為中標(biāo)人。具體以簽訂的安全協(xié)議為準(zhǔn)。不允許分包，不允許井下勞務(wù)派遣用工，涉及井下工作時(shí)，擬派服務(wù)人員須為中標(biāo)人的合同制員工，并按國(guó)家規(guī)定繳納社保。

2.1.7、質(zhì)保期：項(xiàng)目驗(yàn)收后12個(gè)月。

2.1.8、付款方式：按照合同約定，根據(jù)項(xiàng)目進(jìn)度分批付款。具體要求如下：

1、合同生效后18個(gè)月前，投標(biāo)人完成合同備案，設(shè)備到貨安裝、調(diào)試工作，經(jīng)甲方驗(yàn)收通過后支付合同價(jià)款的30%；

2、合同生效后24個(gè)月前，投標(biāo)人提交最終驗(yàn)收申請(qǐng)，經(jīng)甲方最終驗(yàn)收合格的，且投標(biāo)人按甲方要求提交檔案資料后60個(gè)工作日內(nèi)，甲方支付合同價(jià)款的60%；

3、質(zhì)保金為合同價(jià)款的5%且質(zhì)保期一年，從通過最終驗(yàn)收之日起開始計(jì)算，質(zhì)保期滿后，投標(biāo)人交付的研發(fā)成果不存在缺陷且符合合同約定要求的，甲方支付質(zhì)保金；

4、知識(shí)產(chǎn)權(quán)費(fèi)用為合同價(jià)款的5%，在投標(biāo)人完成約定的全部論文、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿發(fā)表，且配合甲方取得約定的全部專利等知識(shí)產(chǎn)權(quán)后支付；

5、未滿足上述付款條件，投標(biāo)人不得以任何理由提前提出付款要求。

2.2其他：/

2.3主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：詳見第一章或技術(shù)文件

2.4項(xiàng)目服務(wù)期：24個(gè)月

3.投標(biāo)人資格要求

3.1資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：

【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

【2】財(cái)務(wù)要求：/

【3】業(yè)績(jī)要求：2020年10月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)），投標(biāo)人須具有并提供永磁電動(dòng)機(jī)自動(dòng)合裝機(jī)設(shè)備或者自動(dòng)化裝備制造或銷售合同業(yè)績(jī)1份，且單份合同金額不得低于100萬元，投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件及每份合同對(duì)應(yīng)的任意一張發(fā)票掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)；發(fā)票掃描件信息須清晰可查，發(fā)票開具日期須在2025年8月16日前（不含），否則按無效認(rèn)定。

【4】信譽(yù)要求：/

【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：/

【6】其他主要人員要求：/

【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

【8】其他要求：/

3.2本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件開始購(gòu)買時(shí)間2025-10-1616:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買截止時(shí)間2025-10-2216:00:00。



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